律师回复

这种情况基本不太可能让对方全额赔。交警定的主次责，意味着你也有过错，赔偿是按责任比例来的，不是谁受伤谁就拿全部。对方只肯赔七成，可能就是在按主责比例算，比如他70%、你30%，那你两万的医药费，他赔1万4左右，剩下的是你自己承担的部分。

起诉是能起诉的，法院不会因为他态度不好就改判全赔，除非你能拿出证据证明责任认定书有问题，比如对方闯红灯的监控录像之类的。不然大概率维持原比例。

你现在最要紧的是把证据收齐：事故认定书、医院发票、病历、费用清单、现场照片、对方车牌号和保险公司信息。如果认定书丢了，去交警队补一份。然后算一下总损失，医疗费、后续复查、交通费、营养费这些都算上，按比例算出他该赔多少。

接下来可以先走对方保险公司，交强险先赔，商业险按比例。如果保险公司也不赔，或者对方一直拖，那就直接起诉他和保险公司。诉讼时效是三年，从你知道损失那天算起，你住院垫钱应该已经开始了，别拖太久。

如果金额不大，比如就几千块，起诉成本可能不划算，可以再试试交警调解或者保险公司理赔。要是对方确实赖得厉害，那就起诉，走法律程序。你身体要紧，先养好伤，证据整理好再决定下一步。